AutoStore：适用于小件物品存储和订单拣选系统

AutoPiQ是一种结合了AutoStore自动存取系统和拣选机器人的“货到机器人”的解决方案。通过AutoStore作为系统驱动，连接ItemPiQ智能拣选机器人, 机器人可以安装在拣选工作站，通过2D&3D视觉识别系统，机器人能够准确识别不同的SKU单件，并自动检测确定抓取点，并进行抓取拣选。

系统优势：

• 减少对人工的依赖
• 减轻订单高峰期的作业负荷
• 通过机器人预分拣，提高拣选效率，例如：机器人可以在夜晚进行预分拣

AutoStore Blackline 新一代黑线机器人是一款高性能的拣选机器人。与RedLine红线机器人一样，它在系统的网格顶部运行，使用提升带和抓板从网格中存取所需的料箱。
与RedLine红线机器人相比，它的尺寸约减少一半，因此运行所需的空间更小。料箱被机器人提起并收于机器人内部。由于其较低的自重和创新的驱动技术，Blackline 新一代黑线机器人可以比Redline加速和行驶更快。有了BlackLine，在同样的空间里，系统可以容纳更多的机器人和实现更高的吞吐量。
新一代的机器人由于设计了更高的载货高度，可以运输最高的425毫米的料箱，从而增加了料箱尺寸选择。

通过AutoStore高速货到人拣选工作站台，瑞仕格QuickMove轻载输送线可以直接与AutoStore系统对接。这同时意味着，拣选工作站不一定要直接嵌入AutoStore系统内，为了方便波次拣选，称重，包装等操作，瑞仕格为客户定制了模块化的解决方案，一站式解决快速订单履约，配合高效的轻载输送系统，其模块化的结构可灵活满足高峰&低谷的需求。解决方案包含如：

• 纸箱成型机
• 纸箱封口机
• 纸箱加盖机
• 自动打标签机
• 自动称量
• 自动码垛

像所有标准的AutoStore工作站一样，输送型工作站台可以用于产品补货入库和拣选出库。瑞仕格WMS仓库管理软件控制的 "灯光指示 "功能为员工拣选作业提供支持。

铝制网格是AutoStore的基本结构，决定了系统的存储能力。它使料箱可以在稳定的空间进行存储，同时它的顶部也是机器人的轨道。在网格的顶部，机器人的行走是沿X和Y方向轨道运行，以便机器人能够进入网格内的任何存储位置进行操作。
一个存储料箱是只装一种SKU，还是装多种SKU，是只装一件产品还是几千个非常小的部件，完全取决于客户的作业要求。为了更具灵活性，料箱的内部可以通过纵向和横向的隔板进一步定制分格。料箱的长度和宽度是固定统一的，有三种不同高度的可供选择。

所有标准的AutoStore工作站台都可用于补货和拣选任务。
为了确保订单能更快地到达收货人手中，AutoStore 货到人拣选工作站可以通过方案设计进行优化。瑞仕格WMS-SynQ或SAP EWM 仓库管理软件具有高度用户友好的界面，引导拣货员完成拣货过程。
“灯光拣选”（光束指示拣选区，光斑指示目标料箱）还能引导员工。这提高了拣选的准确性和速度，员工也得到了快速培训。
我们的软件解决方案通过对订单波次进行划分，提高订单播种的命中率，进而提高拣选效率。通过这种方式，优化的算法更快地对订单进行合并处理，并且可以最大限度地优化AutoStore机器人的工作效率，减少不必要的运输。

由瑞仕格创新开发的提升装置清洁工作站被安装在网格外的维修服务平台上，这样机器人可以很方便地被推入轨道。
通过控制提升单元，降下机器人的抓板，提升装置可以被手动控制并快速清洁。由于有了这个特殊的装置，清洁的速度更快，而且不会损伤提升带，这就增加了机器人的使用寿命。

AutoStore系统的主力是标准的Red Line红线机器人。像Black Line黑线一样，它在系统的网格顶部运行，使用提升带和抓板从网格中存取所需的料箱。红线机器人系统兼容220和330毫米高度的料箱。
它有8个轮子，可以在网格的轨道上运行至任意工作站或载货区。
由12伏铅酸电池驱动，RedLine机器人以3.1米/秒的速度行驶。凭借高效的电机和可再生能源系统，AutoStore RedLine的消耗功耗约为100W--相当于烤面包机的1/10。

传感器清洁站是由瑞仕格创新开发的。它被固定在一个单元的网格中。机器人在该单元上移动，同时机器人进行路径测量的传感器被清洁并除掉表面灰尘。这可以使机器人在更长时间内表现得更好。
此外，可以减少人工清洁的频率。总的来说，这最大限度地减少了系统的维护成本。

维修服务平台是每个AutoStore系统都需要的标准维护平台。在这里，机器人可以被人工调离工作区，并通过服务舱口方便地驶入服务区进行清洁或维护。
服务技术人员也可以通过舱口进入网格进行维护。